根据提供的信息，科目一考试结束后，学员需要等待至少10天后才能预约科目二考试。这个等待期是为了让学员有足够的时间进行准备和练习，以确保在科目二考试中取得良好的成绩。
以下是具体的预约规则：
A1/A2/A3/B1/B2驾驶证：科目一合格后20天后可预约科目二。
C1/C2驾驶证：科目一合格后10天后可预约科目二。
请注意，这些规则可能会根据地方车管所的具体规定有所变化，建议在准备预约科目二之前，咨询当地车管所或驾校获取最新的考试预约信息
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